為甚麼程式自己跑一段時間 就會跳到main 顯示"Start trying. Ha ! ha ! " 不知道是哪裡錯了，會是wdt的問題嗎? ，因為把wdt關掉好像就不會跳, 因為要用wdt防止當機不知道要如何解決，之前在其他程式也有用wdt,這樣的擺法/用法就沒有遇到為自動跳到main從新開機的情況 ?

#include <18F45k22.h>
#fuses HSH WDT MCLR NOLVP NOBROWNOUT //NOMCLR INTRC_IO
#use delay(clock=20MHz,crystal=20MHz)

//#use rs232(baud=9600, parity=N,stop=1,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,errors,STREAM=STREAM_UART)
#use rs232(baud=9600, parity=N,stop=1,xmit=PIN_D6,rcv=PIN_D7,bits=8, errors,STREAM=STREAM_UART)
#include <string.h>


int8 serial_in[32];
int8 serial_len = 0;
int8 serial_ending = 0;
int16 wait_ending = 0;


#int_rda2
void rda_isr(void) {
char c;
c = fgetc(STREAM_UART); /* 取得一個輸入的字元 */
if(serial_len < 30 && c >= ' '&& serial_ending == 0)
{
serial_in[serial_len++] = c;
}
if(c < ' ' || c == '$')
{
serial_in[serial_len++] = 0;
serial_ending = 1;

}
}

void main(void)
{
char c;
int i,n;

enable_interrupts(INT_RDA2);
enable_interrupts(GLOBAL);
serial_ending = 0;
fprintf(STREAM_UART, "Start trying. Ha ! ha ! ");
delay_ms(3);
setup_wdt(WDT_ON|WDT_8S);
while(TRUE)
{
restart_wdt();
fprintf(STREAM_UART, "I\n");
delay_ms(3000);
// c = fgetc(STREAM_UART);
if( serial_ending == 1) /* 出現結束字元時, 等待傳送完全停止 */
{

fprintf(STREAM_UART, "I see => %s \n", serial_in);
delay_ms(3);
serial_in[serial_len] = 0; /* 把接收字串補上字串結尾 NULL */
serial_len = 0; /* 讓下次接收再重頭開始 */
serial_ending = 0; /* 清除掉字串結束的旗號, 好能重新開始 */

}
}
}

WDT如果開啟, 程式中就必須在適當的位置, 清除WDT的計數值, 不清除時間到了自然會Reset MCU.

1. 我不知道你在 main( )迴圈所用的 restart_wdt(); 的敘述是何種功能? 查一下 XC8 的使用手冊是用 CLRWDT( ); 的巨集去清除 WDT 的逾時計數器的。如底下範例所示:



2. WDT 所設定的逾時時間是多久? 而你的程式裡又多久清除這 WDT 呢? 建議在程式裡的 CLRWDT( ) 後面加上一個 Toggle I/O 的輸出，用示波器測量一下 I/O 腳轉態的時間是否是 WDT 時間的一半。

我所使用的除厝軟體是CCS
那語法也是一樣嗎?

"setup_wdt(WDT_ON|WDT_8S);"
這個語法怪怪的，建議你先設時間再設定開啟，另外，WDT_8S參數我在其內部資料沒有看到這個參數，請使用CSS提供列舉的正確參數值WDT_TIMES_8192或是其他，不然可能根本是沒有設定成8秒

CCS 我沒用過。總之，在做 Clear WDT 動作之前先用 Toggle I/O 輸出的方式，用示波器量一下WDT 清除的間隔間。