請問各位先進，小弟目前在寫Bootloader
會用到GOTO這個指令

我目前了解到的GOTO指令好像都是要確切知道詳細位置才能使用

可是我的這個位置是會變的 所以沒辦法寫固定死

所以我想說可否能用把位置丟到一個變數裡面

然後用GOTO跳到這個變數所寫的位置去

例如

Unsigned long Address;

Address=0x11FFF;

Goto *Address;<==這是亂寫的

大概是這樣的概念

謝謝

goto指令好像只能goto "label",label就是指事前定義好的一個程式區塊的開頭"名稱",是不是有其他做法不確定!

原則上bootloader是不知道 真正的程式的執行點...

>>可是我的這個位置是會變的 所以沒辦法寫固定死

所以 你的(初始)想法是對,但不太可行,不務實...

想一個問題,你到的機關去洽公辦事...
想一下這個機關有十種業務...
你希望來的人每一個人都要知道去那一個櫃台洽辦...
還是有一個"固定"窗口,經過這個窗口,然後去你要洽辦的櫃台

所以bootloader跟"真正"程式配合,一般實作就是用"固定"窗口

例: bootloader --> goto 0x1000 --> (程式) goto 真正"入口"

註: 0x1000跟bootloader大小有關...

你是要嚐新 or 真有需要?

如要嚐新 去做就對了

如真有需要 或者可試試 do case 的做法 ...




.

對，所以我有點困擾XD

主要原因是 我想要更新BOOTLOAD的程式，利用BOOTLOADER
我總共會有兩個Bootloader
一個是最原始的Bootloader
另一個是新Bootloader

因為偶爾會發現新的Bootloader 會有Bug 所以會用舊的Bootloadere
更新 新的Bootloader

但是新的Bootloader 我擺放位置是在最後面的，而且容量會變化

容量一變化 ，擺放位置也會更動

所以我才會有點苦惱

這要用嵌入式的組合語言方式來使用這 goto <Address> 的方式。
你是用 C18 還是 XC8 ? 嵌入式語法在其使用手冊都有說明的。

底下為 C18 使用範例:


_asm //begin in-line assembly
goto isr_high //go to isr_high function
_endasm //end in-line assembly

Microchip 的 16 bit Mcu 中,
goto 指令並不存在直接達成你所需功能的格式.
如果你使用的是 XC16 諞譯器,
那麼可以試試以下的程式碼.
或許能夠達成你的需求.

void Do_Goto(unsigned long Goto_Target)
{
Goto_Target &= 0x7FFFFF; /* Program size limit */
asm(" MOV.D [W14], W0");
asm(" ULNK");
asm(" MOV.W W1, [W15 - 2]");
asm(" MOV.W W0, [W15 - 4]");
asm(" RETURN");
}

結果最後我還是沒弄出來

我是改用指引的方式

將USER APP的Hex以及 Bootloader的Hex檔案
的起始位置(0x00000)的資料讀出
然後分別放在0x200(USER APP) 跟 0x208(Bootloader)
用索引的方式跳

意思是一開始程式執行0x0000行時候會先跳到0x208
然後再由0x208跳到正確的Bootloader位置
當執行完成Bootloader之後再跳到0x200
之後再轉跳到USER APP的位置


這樣我的USER APP 跟Bootloader就隨時都可以更換位置了

>>我是改用指引的方式

這個就是我說的"固定"窗口...

只是....你的使用方式,感覺怪怪的...

補了一張我的概念圖

附加檔案:

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  未命名.jpg (37.46 KB)