各位好，小弟正在寫一個程式，但是已經卡一個禮拜了，所有能debug的方式也都試過了，但還是寫不出來，故想把source code貼出來與大家討論。

程式的方向大概是，timer2 overflow時進入中斷，然後在中斷副程式執行I2C，如果通訊成功，LED1 OFF; LED2 ON。如果通訊失敗，LED1與LED2閃爍。

觀察到的現象:直接燒錄進去，觀察到LED1與LED2在閃爍(代表flag為1)。
flag為1代表I2C回傳的value是FAILURE，故接上示波器觀察波形。

觀察到的波形，發現:
問題1: repeat start不符合datasheet上面的波形(附圖1與附圖2)
問題2: 我在scope上面找不到stop condition，在第九個clock(Master發NACK)後，波形直接接start condition(跳過stop condition)
問題3:在第九個clock之前，有一個小突波，不曉得會不會誤判?

請各位大大幫我檢查程式碼是否有出錯，謝謝。
main.c:
https://pastebin.com/raw/QxjM63Mg

因為是測試程式，所以有部分的程式碼看起來不符合邏輯，比如在main裡面的while有檢查很多個flag，但這個測試版本只檢查一個(OTHER_FLAGbits.COMMUNICATION_FAILURE)

在全域變數方面，因為以防萬一所以把所有的全域變數設成volatile

在中斷副程式裡面，IOCIF不用理它。
I2C_Read最後一個參數為4(每顆電池的電壓要用兩個Byte存放，所以原本的參數是14(7顆電池)。為了測試把參數改為4)
大致上的概念是，對OZ8920這個device的Voltage command做讀取，並且將讀取到的資料分別放到adc_voltage_low與adc_voltage_high，總共放4筆資料。

I2C.c:
https://pastebin.com/raw/GFuVu9yk

I2C_Write()不用理它，沒用到。

System.c:
https://pastebin.com/raw/pfT7SkwV

內振4MHz，I2C頻率約95KHz，TMR2每1ms進一次中斷

ADC.c與PWM.c目前沒用到。

請各位幫我檢查一下，I2C的程式碼哪邊有問題or沒考慮到的。謝謝!

附加檔案:

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  I2C.jpg (168.93 KB)


  repeat_start.JPG (64.88 KB)

如下範例,有些該等待的動作要等,你可以拿附件I2C.zip的檔案去改

char Write_ISL94208_Conf(unsigned char RegAddr,unsigned char data)
{
IdleI2C();
StartI2C();
I2C_Done();
if(WriteI2C(ISL94208_Addr_Write) != ACK)
{
I2C_Done();
StopI2C();
I2C_Done();
return(-1);
}
I2C_Done();

if(WriteI2C(RegAddr) != ACK)
{
I2C_Done();
StopI2C();
I2C_Done();
return(-1);
}
I2C_Done();

if(WriteI2C(data) != ACK)
{
I2C_Done();
StopI2C();
return(-1);
}
I2C_Done();
StopI2C();
I2C_Done();
return(0);
}

附加檔案:

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i2c.zip 大小: 1.43 KB; 下載次數: 69

您好，謝謝您的建議。
我已經把MidRange MCU manual的I2C章節的"每個流程圖"都看過好幾遍了，也配合著示波器bit by bit檢查波形，我很確定我該等的時候都有等，除非是我哪裡漏掉了。

想請大家幫我檢查一下，是否有東西確實是被我漏掉了，謝謝。

一個很重要的觀念 在中斷裡面去執行 I2C 的動作？ 這有可能會造成 I2C Step Machine 的錯誤。

可以參考教育訓練 W301 ，其內部有一個 I2C 的 MCP9800 溫度器的一個 I2C 範例程式。

檢查一下你的電路，之前用APP01 Ver3 時因為把短路器接到JP13讓SCL跟電容相連結果波形跑來一直不對。在發現問題前我也是認為我該寫的該做的都已經做了。所以你試試看吧