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Board index » All Posts (cct1210)




Re: AN1017 無刷馬達Sinusoidal Control問題請教(dspic33系列)
#1
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謝謝!我會試試看.
查出低通濾波器如下
y(i)=y(i-1)+α[x(i)-y(i-1)]
其中0<α<1
fc=α/[(1-α)*2*π*ΔT]
使用16位元fixed point應用,就是上述程式碼.

發表於: 8/16 17:39
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Re: AN1017 無刷馬達Sinusoidal Control問題請教(dspic33系列)
#2
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hall sensor 機械擺放位置不會很準,所以在正逆轉用的offset會不同,這可以理解,但Iq與Id對齊,我不明白,還望能有更詳細提示方法,Iq如何設定遞增或遞減來設定對齊?另外這個數位濾波器的方程式為何?能否使用Z函數表示,謝謝!

發表於: 8/13 22:41
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AN1017 無刷馬達Sinusoidal Control問題請教(dspic33系列)
#3
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1. 在AN1017_dsPIC33FJ32MC204_MCLV的主程中,馬達正轉(cw),使用到PHASE_ZERO(其值為57344),馬達反轉,使用到PhaseOffset = 6000,請問這兩個數值如何來的?
2. 在AN1017_dsPIC33EP256MC506_MCLV2_HURST_Optimized的主程中,使用到以下程式碼:
PeriodStateVar+= (((long int)Period - (long int)PeriodFilter)*(int)(PeriodKFilter));
PeriodFilter = (int)(PeriodStateVar>>15);
其中 PeriodKFilter = 100;
從式中,應該是低通濾波器,請問式子如何導出的?而其cutoff frequency是多少?

發表於: 8/12 23:11
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MCLV-2的dsPIC33EP PIM模組問題
#4
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有兩種PIM模組dsPIC33EP256MC506 for Internal OP Amp Configuration
以及External OP Amp Configuration,請問兩者有何不同?比較建議的是使用那一種?

發表於: 8/2 14:46
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未用的I/O腳位要如何處理比較好(dsPIC33FJ)
#5
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想問MCU未使用的空腳位,要設定為輸入或輸出?還有外部要如何連接比較好?

發表於: 6/2 18:08
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dsPIC33F與SPI週邊IC問題
#6
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我要使用dsPIC33F的SPI模組控制週邊IC,1次要控制6顆IC,請問1個SPI模組能否一次接6顆IC?需要注意什麼嗎?

發表於: 5/18 19:17
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Re: 關於CORCON暫存器的SATA位元問題?(dsPIC33FJ128MC802晶片)
#7
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程式測試如下:

register int regA asm("A");
register int regB asm("B");
int value1;
int value2;
int output;

_SATA=0;
value1=-32766;
value2=-32767;
regA = __builtin_lac(value1,0);
regB = __builtin_lac(value2,0);
regA = __builtin_addab(regA,regB);
output = __builtin_sac(regA,0);

_SATA=1;
value1=-32766;
value2=-32767;
regA = __builtin_lac(value1,0);
regB = __builtin_lac(value2,0);
regA = __builtin_addab(regA,regB);
output = __builtin_sac(regA,0);

從watch觀查ACCA,其值確實不同,但是為何最後output值卻是相同?

Attach file:



jpg  ACCAB.jpg (113.65 KB)
400_6087f0232d8e2.jpg 1256X344 px

發表於: 4/27 19:06
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關於CORCON暫存器的SATA位元問題?(dsPIC33FJ128MC802晶片)
#8
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CORCON暫存器的bit7-->SATA為ACCA Saturation Enable bit,在型錄解說中,設定
1 = Accumulator A saturation enabled
0 = Accumulator A saturation disabled
請問設為1時,ACCA為saturation enabled,到底實際會對累加器A有什麼影響?此設定是應用在什麼地方?

Attach file:



jpg  SATA.JPG (68.22 KB)
400_6086d77fe7781.jpg 998X331 px

發表於: 4/26 23:09
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Re: dsPIC33FJ與兩顆不同輸入電壓spi通訊問題
#9
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多謝回覆,瞭解了!

發表於: 2020/5/21 17:30
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Re: dsPIC33FJ與兩顆不同輸入電壓spi通訊問題
#10
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1. Master SDI的接腳我可以選擇 Pins are up to 5V toleran,所以應該不會有損壞問題.
2. /CS1為低準位,SPI1 SDO1 5V輸出時,由於此時/CS2為高準位,理論上此時的SPI2 SDO2為高阻抗狀態,既然為高阻抗狀態,應該就沒有電流流入,這樣還會有電流異常現象嗎?

發表於: 2020/5/20 15:02
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