按照我所碰到的例子這時ICD2能可正常工作。不過，既然無法PASS就送修吧!

1. 找代理商的 FAE 送修(SAR process)。
2. 如果在台北，找我吧 ! 換一台新的ICD2給你(Free Charge)

18F458 跑 4MHZ 在 CAN 的應用似乎慢了一點，建議 16MHz以上的速度吧!
還沒有時間細看你的設定，明天再查 data book 算算。
我有一些 CAN 的範例程式試用 c 寫的也用18F458, 設定為125Kbps,也可以用來當作 CAN Bus 的資料顯示器(Monitoring) 如果有興趣我可以傳給你。或著可以放在下載區共襄盛舉。

英文的書

"Embedded C Programming and the Microchip PIC"
http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/ ... -8512474-0131262?v=glance

中文的教學資料與範例

http://pic-proto.mech.yzu.edu.tw/software/software.htm

http://www.goldenchip.com.cn/gdbbs/di ... melimit=&operator=&page=1

Best wishes

CAN BUS必須具有的特性為：
CSMACD，亦即Carrier Sense, Multiple Access, Collision Detection。詳請請看右方「教材及講義」中的CAN講義。
這類特性，有點類似OPEN COLLECTOR。所以，也許您可以自製一個收發線路。
要注意的是，由於必須能Carrier Sense及Collision Detection, 收發線路必須要能夠檢知別人，以及自己發出的信號。
CAN有很多特性，一言難盡。但是我們CAN的WORKSHOP講得很仔細，非常鼓藉有興趣的人親自參加，或自行抓講義下來研讀，有問題再問。

確定ADCON1有設成0X07嗎？
看了DATA SHEET，發現，PORTA和比較器無關。
於是，如果要將PORTA設成DIGITAL輸入，應該只要，
TRISA相對應的BIT設為1，且ADCON1設為0X07就可以了。
用WATCH視窗看TRISA及ADCON1是否真的設對了吧！

感謝版主說明!!

哈哈!!我真的來自地獄ㄛ!
我在雷兒網已經完成了!!
重點在於 CF 與 ZF 旗號要正確.
例如:000H-FFFH 或 FFFH-000H....
DBL_SUB: ;<----------------1減法
comf accb0,f
incf accb0,f
btfsc status,z
decf accb1,f
comf accb1,f
btfsc status,z
decf accb2,f
comf accb2,f
DBL_ADD: ;<-----------------2 加法
movf acca0,w ;lsb
addwf accb0,f

movf acca1,w
btfsc status,c
addlw 0x01
btfss status,c
addwf accb1,f

movf acca2,w ;msb
btfsc status,c
addlw 0x01
btfss status,c
addwf accb2,f
;--------------------------------------------------
movf accb0,f ;Zero check
btfsc status,z
movf accb1,f
btfsc status,z
movf accb2,f
retlw .0

請問各位，有誰有ccs C compiler的教學資料嗎？或是有相關中文的書籍可以告訴我的，感激不盡呀！

幫我看一下有沒有錯誤或不當的地方~~

現使用的設定及器材：
pic:18f458
TRISB<3> = set
TRISB<2> = clear
Fosc = 4MHz
BRP = 00h
SJM = 1TQ
PHSEG1 = 2TQ
PHSEG2 = 3TQ
PROPSEG = 2TQ

有符合以下條件：
PROPSEG + PHSEG1 >= PHSEG2
PROPSEG + PHSEG1 >= TDELAY
PHSEG2 > SJW

傳輸速度計算：
Tosc = 250nsec
TQ = 2*(BaudRate + 1)*Tosc
= 500nsec

bit time = 8*TQ =4usec
bus rate = 250kbps
--------------------------
在can bus的程式中並無要求傳送和接收的指令，也就是說只要三個transmit buffers中任何一個的TXREQ = 1 便會自動的檢查can bus總線是否為閒置，若閒置就發出一個SOF訊號開始傳送資料，而所有在can bus上的裝置一收到SOF訊號就自動進入接收狀態將資料存入MAB？

一開始以為測試兩顆PIC用CAN BUS互通應該不需用到收發器(只是單純的將各自的CANTX接角接到另一顆PIC的CANRX接角)，不過經過研究後好面行不通，因此真正的原因要等我取得收發器後才能明瞭，感謝版大的回應...我再研究看看~~

PIC的RA4都是 Open Collector的輸出型態，它跟RA3 & RA5沒有關係。要注意的是，PIC的輸入是CMOS，所以輸入腳不可以浮接至少拉個電阻到Vcc或Gnd吧! 要是當輸出就沒有關係啦!

你有工具可以得知CAN BUS是否有正確傳送出去嗎?
Baud Rate 及那些亂七八糟的Timing有設定對嗎?

8月11日台北三重有CAN Workshop如果你有空過來的話，可以幫你測試你的CAN是否能正常工作。