那我就不知道了
我以前這樣寫
用WATCH來看都正常

1、內部的Vref可調，最高等於Vdd。
2、OUTPUT腳，輸出電壓不是Vdd，就是GND。所以3V。

從訊息中看來，程式verify是成功的；只是configuration bits verify失敗。

1、dsPIC是一種具有DSP運算能力的16-bit MCU。
2、Microchip目前的MCU，包括PIC及dsPIC，都不內含RS-232 driver線路。
3、RS-232屬於所謂的「負邏輯」，也就是說，低電壓代表1，高電壓代表0。
4、用電晶體可以做出簡單，堪用的RS-232 driver線路。例子請看左方「檔案下載」中的APP011線路；可取代DS275。

我是先讀了說明文件再照程序安裝，所以一點沒有問題。

對於手賤先把 ICD2 給插上後裝入錯誤 driver 的因應之道，原廠文件如下，我沒試過，請確實檢查是否完全遵照該有的程序走完。

C:\Program Files\MPLAB IDE\Utilities\MPUsbClean\clnicd2.htm

請問一下
如果在debug過程中有下列訊息
Connecting to MPLAB ICD 2
...Connected
Setting Vdd source to MPLAB ICD 2
Target Device dsPIC30F2010 found, revision = mm3 a0
...Reading ICD Product ID
Running ICD Self Test
...Passed
MPLAB ICD 2 Ready
Resetting Target
MPLAB ICD 2 Ready
Programming Target...
...Erasing Part
...Programming Programming Executive
...Verifying Programming Executive
...Programming Program Memory (0x0 - 0x1FF)
Verifying...
...Program Memory
...Verify Succeeded
...Loading DebugExecutive
...Programming DebugExecutive
...Debug Executive
...Programming Debug Vector
...Debug Vector
...Programming Configuration Bits
.. Config Memory
Verifying configuration memory...
ICD0161: Verify failed (MemType = Config, Address = 0xF80006, Expected Val = 0x0, Val Read = 0x310F)
ICD0275: Programming failed.

是否代表著ICD2的那兩顆(傳說中的)電阻需要被短路或是更換呢? 還是設定上有錯誤?(如果是 我應該會參考之前所PO的文章進行檢查)

ICD2 燒錄用的電路板很簡單，只要很直覺的，分別把 ICD2 6-pin 電纜輸出的 pin 1 ～ 5 接到 PIC 對應的接腳就可以燒錄了，其他腳可以都不用接！

ＩＣＤ２　　　　　　　ＰＩＣ
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　＿＿＿＿　　　　　＿＿＿＿
１．ＭＣＬＲ／ＶＰＰ　ＭＣＬＲ／ＶＰＰ
２．ＶＤＤ　　　　　　ＶＤＤ
３．Ｇｒｏｕｎｄ　　　ＶＳＳ
４．ＰＧＤ　　　　　　ＰＧＤ　或　ＩＣＳＰＤＡＴ
５．ＰＧＣ　　　　　　ＰＧＣ　或　ＩＣＳＰＣＬＫ
６．不接

PIC 的接腳編號請查各型自己的 datasheet 或 programming spec

就我所知，只有 8-pin 與 14-pin 的不用 PGD/PGC 的名稱而是用 ICSPDAT/ICSPCLK

謝啦~~~原來是自己粗心~~
沒注意到pdf後面就有instruction set
謝謝大大啦！

jwean先進您好：
dspic
它也是pic家族嗎！
還是dsp晶片！
不是粉了！
我只用過16F８７７

KUOSDA先進您好：
感謝您的回覆！
搭配電晶體和電阻！
是把COM埠出來的信號降壓！
用電晶體做出正５到零的準位給PIC吃嗎！
請各位大大不吝指教！！

Hi~~jubel!
你說"RES是根據上一行的位址依序排列"
我有隨便寫個小程式測試...
可好像沒有醬ㄋㄟ?!
下面是我經過編譯後的結果!