我是用這種程式simulation方法:
舉個例子原來程式是:

movlw GPIO
btfsc GPIO, 0x01
goto t1
goto t2

可以改成
movlw GPIO
movwf temp1 ;這樣就可以手動temp1的值.
btfsc temp1, 0x01
goto t1
goto t2

找到問題了!
原來JICD1~3不須調整,還是放在1&2 (MCU DEBUGE)位置
MPLAB設定Programmer(Programmer-->Select Programmer-->MPLAB ICD2)
說明書也沒寫清楚,害我忙了半天!

以下是我在program mode下要燒陸產生的錯誤.
程式是WAP002的範例程式ANS6中的WAP002.mcp
板子是app001 ,Jumper JICD1~3也都放在2&3 (PROGRAMER),MPLAB 也設定在PROGRAMER

build all都ok,program時卻不成功,請問是什麼原因?

Connecting to MPLAB ICD 2
...Connected
Setting Vdd source to target
ICDWarn0020: Invalid target device id (expected=0x21, read=0x0)
...Reading ICD Product ID
Running ICD Self Test
...Passed
MPLAB ICD 2 Ready
Connecting to MPLAB ICD 2
...Connected
Setting Vdd source to target
ICDWarn0020: Invalid target device id (expected=0x21, read=0x0)
...Reading ICD Product ID
Running ICD Self Test
...Passed
MPLAB ICD 2 Ready
Erasing Target Device...
ICDWarn0052: MPLAB ICD 2 cannot validate a target device. Please make sure that the target device is connected and properly powered. Select "OK" to continue, or "CANCEL" to abort the operation
...Erase Succeeded
MPLAB ICD 2 Ready
Programming Target...
ICDWarn0052: MPLAB ICD 2 cannot validate a target device. Please make sure that the target device is connected and properly powered. Select "OK" to continue, or "CANCEL" to abort the operation
ICDWarn0035: Debug mode must be disabled. Disable debug mode or cancel?
...Validating configuration fields
...Erasing Part
...Programming Program Memory (0x0 - 0x1C6F)
...Programming User IDs
Verifying...
ICDWarn0052: MPLAB ICD 2 cannot validate a target device. Please make sure that the target device is connected and properly powered. Select "OK" to continue, or "CANCEL" to abort the operation
...Program Memory
ICD0161: Verify failed (MemType = Program, Address = 0x0, Expected Val = 0xEFBF, Val Read = 0x0)
ICD0275: Programming failed.
MPLAB ICD 2 Ready

參照：

ICD = In Circuit Debugger

CCS 的 debug 功能要搭配 CCS 的硬體 ICD 才行喔
http://www.ccsinfo.com/icds.shtml
CCS 的 ICD 比 Microchip 的 ICD2 便宜多了，
但是好像沒有 stimulus 的功能，請仔細看看網站的說明

喔，如果你有舊的 ICD1 ... CCS 可以讓他升級喔 ...
If you own an MPLAB® ICD1 you can load it with CCS-ICD firmware to get PIC18 debugging and ICSP functionality, but this functionality is only provided through CCS's software and not Microchip's software. However this is a great way to upgrade your existing ICD1's for use with PIC18s.

ICD2 燒錄程式有兩種模式 :
1. Dubugger 模式，這時燒錄出來的 PIC 只能在除錯模式下執行，無法單獨跑程式。
2. Programmer 模式下，這時用 ICD2 燒好的程式只要將 ICD2 的接頭拔下， PIC 就可以自行跑程式。

以上方式適用 MPLAB IDE v6.50 以上的版本，如是舊版的 IDE 就必須在 Configuretion 的設定下關閉 Background Dubugger Mode 才可以單獨執行程式。

選擇Program是下載至pic
選擇Debuger是下載至ICD2

我是在mplab7底下使用ccs compiler pic12c508
我在 Stimulus Controller設定好I/O一些腳的輸入PLUSE HIGH 時間,及一些按鍵INPUT設定
但程式在RUN時,這些PLUSE並沒有改變I/O
是不是我也得在SCL設定?
我只知道我有一個50Hz AC信號,2 INPUT/1 OUTPUT要設定
目前SCL我還一頭霧水
不知道要設定那些東西~"~
只好再找時間研究.....

所以我去看看CCS本身的DEBUG有沒好簡易點
結果,CCS說我的DEBUG沒辦法連結ICD
難道CCS必需靠外部的硬體才可以DEBUG?

不知道什麼是ICD
我再查一下DATA,原來12C508並沒有ICD DEBUG
?口?
是不是我只是沒把SCL設定好?

應該是要選擇Program這個選項
而不是選擇Debuger這個選項
檢查看看

如果將程式用ICD2 DownLOAD到APP001的CPU上
拔掉ICD2的接頭,APP001應該要調那一個JUMPER或接線?
可以讓APP001獨立執行,不用ICD2來啟動?
其他如APP005及APP009又該如何調整?
謝謝!

參照：

To chienchun:

由於沒有專人負責技術支援，因此目前並沒有對外銷售，
主要是用在支援研究計劃以及一些產學合作案的需求。

Microchip 的 PICDEM.net http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51240b.pdf
用的是 AN833 這免費的 TCP/IP stack，
http://forum.microchip.com/tt.asp?forumid=173 (PICDEM.net 原廠討論區)

如果您不喜歡 AN833 ，我會建議您先試試下面這幾種，技術支援較完整的單晶片 TCP/IP 產品，他們也都提供完整的原始碼：

http://www.iosoft.co.uk (用 PIC 單晶片)
http://www.edtp.com (支援 PIC 和 ATMEL)
http://www.rabbitsemiconductor.com/products/rcm3700/ (用 Rabit 3000)
http://sinpro.myweb.hinet.net/products10.htm (rcm3700 的台灣代理)
http://www.sinp.com.tw
http://www.dainau.com/phpBB2/viewforum.php?f=62
http://www.wiznet.co.kr/wiznet/product_assp.html (W3100A 韓國原廠)
http://www.jlink.com.tw/c_products_wiznet.htm (W3100A 的台灣代理)
http://www.maxim-ic.com/TINIplatform.cfm (超可愛的東東)
http://www.laogu.com/MY/rtl8019.htm (大陸貨)
http://www.laogu.com/MY/rtl8029.htm (大陸貨)

看完這些資料之後，您若是還想玩 pic_SERVER，願意花美金425大洋去買CCS的C-compiler，願意幫我們負責對外的技術支援，那 ... 就傳訊給我吧，謝謝啦。

Best wishes


離題越來越遠啦，本來不是在談 C18和PICC18的嗎