大概是這樣
不過覺得有點怪怪的...

其實可以先下去寫看看結果如何
有時候一邊寫會有新的構想出來
軟體可以隨時更改
即使做錯了再改也很方便
不像硬體那樣必須考慮周全才下去做
而且寫下去試之後才知道適不適合你用

謝了
原來.INC裡面也有新式的組態寫法關鍵字
好像是新版的MPLAB裡的INC才有

microchip網站上好像無法依照文件編號來搜尋檔案?
假設我知道文件編號是DS51537A
那要如何找到這篇文件的連結?!

jubel兄..

根據你的意見, 即是說先在主程式中做了首半個周期tmr0 數值的設定,再在tmr0 overflow時中斷做complement的輸出再完成其後的半個周期tmr0 數值的設定 .... 再離開中斷,返回主程式中檢查按鍵, 對不對 ?

PIC18 Configuration Settings Addendum
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51537A.pdf

還有sja1000是並埠

謝謝版主的回應~~~

那些關鍵字好像都跟 P18xx.h裏面組態設定的名稱一樣，只要拿掉底線就可以了，我目前試過PIC18F8621是這樣的，其它的不知道是不是一樣。

例如在P18F8621.h裏面是
#define _OSC_LP_1H 0xF0
#define _OSC_XT_1H 0xF1
#define _OSC_HS_1H 0xF2
#define _OSC_RC_1H 0xF3
#define _OSC_EC_1H 0xF4
#define _OSC_ECIO_1H 0xF5
#define _OSC_HSPLL_1H 0xF6
#define _OSC_RCIO_1H 0xF7
#define _OSC_ECIOPLL_1H 0xFC
#define _OSC_ECIOSWPLL_1H 0xFD
#define _OSC_HSSWPLL_1H 0xFE

#define _OSCS_ON_1H 0xDF
#define _OSCS_OFF_1H 0xFF

則用C18 v2.40之後的版本，在程式裏面就可以寫成
#pragma config OSC=HSPLL,OSCS=ON

跟P18xx.h裏面的文字對照只是把底線拿掉而已。

有誰會寫DSPIC的Encoder

These operating modes are determined by setting the
appropriate bits QEIM<2:0> (QEICON<10:8>).
Figure 14-1 depicts the Quadrature Encoder Interface
block diagram.
FIGURE 14-1: QUADRATURE ENCODER INTERFACE BLOCK D
這如何使用

我知道這種方式..
但是如果用8個PIN腳呢
還是謝謝你...感恩啊

電路很多書都有
4x4 => 4條輸入a,b,c,d電阻接地 4條輸出e,f,g,h
abcd永遠都設為輸入端來掃描
efgh任一時刻只有一個為輸出端並輸出高準位
其他設為輸入端
(避免正負短路,板主的建議)

當按鍵沒按時abcd偵測到的都是0
有按時跟輸出端交叉的那個按鍵就會是高準位
循環掃描就可以知道哪幾顆被按下了

用AD轉換去偵測按鍵也是可以
不過如果多顆一起按狀況就會變得很複雜
而且極容易受到雜訊干擾
如果是按下後會自我保持住的按鍵比較適合用這方法
普通鍵盤型按鍵比較不適合...