ICD2 有兩種燒錄方式； 看起來你是用到 Programer 的選項燒成 Stand Alone Mode, 切回Debugger Mode再燒錄吧!

你應該會得到下列的 Loading DebugExecutive 的項目的。

MPLAB ICD 2 Ready
Programming Target...
...Erasing Part
...Programming Programming Executive
...Verifying Programming Executive
...Programming Program Memory (0x0 - 0x1FF)
Verifying...
...Program Memory
...Verify Succeeded
...Loading DebugExecutive
...Programming DebugExecutive
...Debug Executive
...Programming Debug Vector
...Debug Vector
...Programming Configuration Bits
.. Config Memory
Verifying configuration memory...
Connecting to debug executive
...Programming succeeded
MPLAB ICD 2 Ready

從 ICD2 的回應文字來看，一切都正常無誤。有問題應該是程式上有bug所在。你的問題我不是看的很懂可否在詳述些。
另外，configuration word 在燒錄時其設定是否正確。

何種Encoder功能？能否詳細些。

1. ICD2 可以為除錯工具，也可以當做燒錄器使用。
2. PIC18C801 , PIC18C601 及 PIC18F8xxx 80-pin的元件可以擴接 FLSAH or SRAM 以加大程式空間。
3. 不可以，因為在I2C的規範中該發 ACK 就需發送，否則 Master 就會誤判而導至程序錯亂。
4. MPLAB C18 ，可以上網直接下載demo版本。

SetPWM1(nn) 函數，其中 nn 值可從 0 ~ 1023，PWM的解析度是 10-bit 的。所以你填入 255 就會得到 5V * 255 / 1024 = 1.25V，PR2 設的是Period的 b9-b2的值，另外的 b1~b0是所謂的 Q clock (Fosc/4) 所產生的。

用 Peripheral library 是比較簡單，不然你就要像使用組合語言一樣每個暫存器都要設到，新的方法是使用 VDI 的軟體工具。

新的教育訓練課程已經排好了，如有興趣歡迎報名參加，第一季的課程是比較簡單的基礎課程，我會在第二季時排一些進階的課程。當然很希望網友們提出意見，目前我們共有15種教育訓練課程在排課，如有需求或不足之處請通知我們加強。

http://www.microchip.com.tw/workshop.htm

新的教育訓練的課表有CAN202的課程，歡迎參加。

MPLAB IDE V7.00有兩個版本在網站上，一為 Full Install 共需25M以上，另一為Component download約有256KB ，它會檢查你的MPLAB IDE現今使用的版本再決定要下載哪些新的升級元件，這種方式升級的速度比較快。

此外v7.0 也多了一些新元件的支援。

MPLAB IDE v7.0 可以在這裡下載:

http://www.microchip.com/stellent/idc ... me=en019469&part=SW007002

如果此時ccp1有接地電阻，CCp1變為輸入腳時一定會輸出Low。
要輸出時先確定PWM以運作後再將CCP1設為輸出就好了。

Timer2關掉後真的不知道是hi還是Low, 這就要看你是在兩個比較器的哪個時段關掉，第一時段一定為Hi, duty比對完後關一定是low電位。Spec沒說，要自己看PWM的方塊圖。

#include <p18f8720.h>

typedef union
{
int A;
char B[2];
}T_Value;


T_Value ADCResult;

void main(void)
{
ADCResult.B[0]=0xaa;
ADCResult.B[1]=0x55;
}

執行後ADCResult.A = 0x55AA