下載AN1292_dsPIC33EP256MC506_EXTOPAMP_MCLV2_HURST壓縮檔,其中的userparms.h中

#define KPOT Q15(0.5) /* scaling factor for pot */
#define KCURRA Q15(-0.5) /* scaling factor for current phase A */
#define KCURRB Q15(-0.5) /* scaling factor for current phase B */

請問電流的factor為何是負號?查看MCLV2的電路圖,OP是放大15倍,但並沒有反相.
另外為何要0.5縮小電流值?

再研究,覺得可能晶片的A/D可使用到 DMA peripheral,則只有ADC1BUF0,沒有DMA功能的,才有ADC1BUF0-ADC1BUFF.

想問一下,手冊所說的:
On devices without a DMA peripheral,
determines when ADC result buffer pointer
to ADC1BUF0-ADC1BUFF, gets reset back
to the beginning at ADC1BUF0
此段的意義代表為何?我看不懂.

程式如下
void __attribute__((__interrupt__,auto_psv)) _ADC1Interrupt(void)
{
Result_AN0 = ADC1BUF0; // Save AN0 result
Result_AN3 = ADC1BUF1; // Save AN3 result
Result_AN4 = ADC1BUF2; // Save AN4 result
Result_AN5 = ADC1BUF3; // Save AN5 result

IFS0bits.AD1IF = 0;
}
錯誤為未定義ADC1BUF1、ADC1BUF2、ADC1BUF3,然而在型錄有提到

使用手冊有提到,ADC result buffer pointer to ADC1BUF0-ADC1BUFF,如附圖所示

Attach file:

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  擷取.JPG (195.86 KB)

型錄有提到,可設定CH0,CH1,CH2及CH3同時Sampling類比訊號,如果設定Timer3觸發A/D中斷後,要如何取出四個取樣值?我有點困惑,因為只有一個ADC1BUF0,而不是有四個ADCBUF.

謝謝!我會試試看.
查出低通濾波器如下
y(i)=y(i-1)+α[x(i)-y(i-1)]
其中0<α<1
fc=α/[(1-α)*2*π*ΔT]
使用16位元fixed point應用,就是上述程式碼.

hall sensor 機械擺放位置不會很準，所以在正逆轉用的offset會不同,這可以理解,但Iq與Id對齊,我不明白,還望能有更詳細提示方法,Iq如何設定遞增或遞減來設定對齊?另外這個數位濾波器的方程式為何?能否使用Z函數表示,謝謝!

1. 在AN1017_dsPIC33FJ32MC204_MCLV的主程中,馬達正轉(cw),使用到PHASE_ZERO(其值為57344),馬達反轉,使用到PhaseOffset = 6000,請問這兩個數值如何來的?
2. 在AN1017_dsPIC33EP256MC506_MCLV2_HURST_Optimized的主程中,使用到以下程式碼:
PeriodStateVar+= (((long int)Period - (long int)PeriodFilter)*(int)(PeriodKFilter));
PeriodFilter = (int)(PeriodStateVar>>15);
其中 PeriodKFilter = 100;
從式中,應該是低通濾波器,請問式子如何導出的?而其cutoff frequency是多少?

有兩種PIM模組dsPIC33EP256MC506 for Internal OP Amp Configuration
以及External OP Amp Configuration,請問兩者有何不同?比較建議的是使用那一種?