Re: 直流馬達角度控制 pic24fj256gb106

作者 energy0364 於 2019年01月30日 19:50:22
馬達轉一圈會回授多少個pulse(count)給我?
Ans:這個問題應該是要看編碼器的規格,而不是取決於MCU

你用的這個chip沒有QEI(QUADRATURE ENCODER INTERFACE)功能,
我認為你應該可以用 Interrupt on change來實現你要的功能,
CCP的話主要是抓pulse間的時間,例如可以用來算轉速之類的資訊.

要入門Microchip其實沒什麼速成,
datasheet多K一點多練習就可以很熟,
所以其實我滿不喜歡Arduino..
初學者我認為還是要摸過底層的config,
再來用Arduino or MCC 這種已經幫你po好底層的速成介面會比較好,
至少會更熟悉個功能可以幫你實現什麼樣的應用,
離題了..

以上是我個人見解,
希望回答有幫助到你.

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22535&post_id=79208