Re: MCHV-2 Development Board 與 an1160 code 驅動三項 motor 的反電動勢量測

作者 sarsgg444 於 2018年04月24日 17:29:23
引用:

sarsgg444 寫道:
Hi Ryang

更新一下,我這邊量測觀察到的現象

這次附件包含 6 個set(分別帶別不同力道 openloop的驅動波型)

見 20180424_1.zip, 20180424_2.zip

波形圖黃、綠、藍分別為三相的反電動勢 V_M1, V_M2, V_M3

量測點見 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/52074A.pdf P58 中 V_M1, V_M2, V_M3

以下為此次觀測的現象

1.三相反電動勢長度不等,見 force_49percent_BEMF_length.jpg 紅線

2.其中一相從"高"or"低"準位切到"上下臂斷電量反電動勢"時回凸一根起來(我猜是開關MOS的突波?),見 force_49percent_Surge.jpg 紅圈

3.在2的狀況時,有時會誤判為零交越點,且轉速越高反電動勢週期越小,突波影響越劇,見 force_69percent_Bad_ZeroCrossing.jpg 紅框

目前的想法是延後開始擷取反電動勢的時間

避開突波出現的位置,若有後續結果再補上

謝謝


Hi all

上面的想法測試過後是有效的

延長在換相後,開始擷取反電動勢的時間點

避開原先會在換相時,線圈電流突然改變造成的突波

原先在 69 % 出力轉速不穩定,延長取樣時間點後能順暢轉動

但延長太久也有失步的風險

不知道有先進有方法減小突波的時間長度

附加檔案:



jpg  bldc_command662_d0.jpg (131.42 KB)
50946_5adef89bd8d4b.jpg 800X539 px

jpg  bldc_command662_d1.jpg (129.83 KB)
50946_5adef8a3a295c.jpg 800X539 px

jpg  bldc_command662_d2.jpg (131.71 KB)
50946_5adef8abe1479.jpg 800X539 px

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22269&post_id=78036