Re: MCHV-2 Development Board 與 an1160 code 驅動三項 motor 的反電動勢量測

作者 sarsgg444 於 2018年04月24日 15:11:34
Hi Ryang

更新一下,我這邊量測觀察到的現象

這次附件包含 6 個set(分別帶別不同力道 openloop的驅動波型)

見 20180424_1.zip, 20180424_2.zip

波形圖黃、綠、藍分別為三相的反電動勢 V_M1, V_M2, V_M3

量測點見 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/52074A.pdf P58 中 V_M1, V_M2, V_M3

以下為此次觀測的現象

1.三相反電動勢長度不等,見 force_49percent_BEMF_length.jpg 紅線

2.其中一相從"高"or"低"準位切到"上下臂斷電量反電動勢"時回凸一根起來(我猜是開關MOS的突波?),見 force_49percent_Surge.jpg 紅圈

3.在2的狀況時,有時會誤判為零交越點,且轉速越高反電動勢週期越小,突波影響越劇,見 force_69percent_Bad_ZeroCrossing.jpg 紅框

目前的想法是延後開始擷取反電動勢的時間

避開突波出現的位置,若有後續結果再補上

謝謝

附加檔案:



jpg  force_49percent_BEMF_length.jpg (122.77 KB)
50946_5aded7e41de61.jpg 800X539 px

jpg  force_49percent_Surge.jpg (141.91 KB)
50946_5aded7eaf28ed.jpg 800X539 px

jpg  force_69percent_Bad_ZeroCrossing.jpg (143.82 KB)
50946_5aded7f19776b.jpg 800X539 px
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