Re: MCHV-2 Development Board 與 an1160 code 驅動三項 motor 的反電動勢量測

作者 sarsgg444 於 2018年04月23日 17:03:33
Hi Ryang

附件的共分成 8 個 set

每個 set 均是以 openloop 不同力道運轉的波型

1. bemf_counter_xxxx.csv : mcu 以20k Hz 抓取的反電動勢紀錄,依序為 V_M1,V_M2,V_M3,zero-crossing trigger(zero-crossing時反向)

2. bldc_op_dutyxxx_B.png : 解析度低、時間範圍大的示波器截圖,綠線為 V_M1(反電動勢),藍線為同一相的電流波型I_M1

3. bldc_op_dutyxxx_B.csv : bldc_op_dutyxxx_B.png 的數值紀錄,依序為 Time, V_M1, I_M1

4. bldc_op_dutyxxx_S.png : 解析度高、時間範圍小的示波器截圖,綠線為 V_M1(反電動勢),藍線為同一相的電流波型I_M1

5. bldc_op_dutyxxx_S.csv : bldc_op_dutyxxx_S.png 的數值紀錄,依序為 Time, V_M1, I_M1

ps1:8 個 set 中,set1~6均正常轉動,set7轉動正常但聽起來有點煞車音,set8 開始減速且有明顯煞車音(推測此時已經不正常轉動)

ps2:轉速、電流...等紀錄於扇葉紀錄.xlsx

附加檔案:


zip openloop.zip 大小: 680.28 KB; 下載次數: 51

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22269&post_id=78031