Re: MCHV-2 Development Board 與 an1160 code 驅動三項 motor 的反電動勢量測

作者 Ryang 於 2018年04月21日 13:49:58
葛先生的回覆:

請用隔離探棒,因為非隔離探棒會把示波器的GND與MCHV2 GND相連,很危險,兩個都在火線上。

你的波形看起來算對稱(應該OK),波形與MCHP不同是因為馬達反電勢不同,轉速也不同所致。

至於open loop mode,力道(duty cycle)要和加速時間配合,太大或太小都很容易失敗。這要用try的。

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22269&post_id=78026