MCHV-2 Development Board 與 an1160 code 驅動三項 motor 的反電動勢量測

作者 sarsgg444 於 2018年04月19日 11:49:07
各位先進好

小弟近期使用 AN1160 驅動一8極的三相Motor

參考文件量測的波型如 1.jpg

因此參考文件 52074_AdsPICDEM™ MCHV-2 Development Board User’s Guide.pdf 第58頁

以示波器量測紅圈點(見circuit.jpg),但當碳棒勾上之後,不能正常以openloop啟動

改用隔離碳棒即可(不確定是否訊號受到干擾),量測的波形如 2.jpg

想請教各位幾個問題:

1.勾一般碳棒不能啟動,會是我猜測的adc訊號受到干擾否?隔離碳棒的干擾比較小?

2.我量測的反電動勢與文件中不太一樣,是因為我量錯位置否?an1160的source code 我只有改 def.h 的幾項啟動參數而已

3.使用 openloop 時我只能操作在 50% 左右,改到其餘力道時會失步,此時應該調整超前角補償否?

謝謝

附加檔案:



jpg  1.jpg (130.78 KB)
50946_5ad8117a447f8.jpg 747X419 px

jpg  2.jpg (187.65 KB)
50946_5ad8119053cb1.jpg 1024X829 px

jpg  circuit.jpg (81.73 KB)
50946_5ad811a253dbb.jpg 861X398 px

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22269&post_id=78008