Re: 定位控制問題求教

作者 billchou 於 2018年05月28日 19:44:30
1. 會,但所有取樣共用1個timer(定位/AI...,但各自取樣頻率不一定相同,但會呈倍數關係)

2. 回授頻率0~2,000 Hz,取樣頻率1khz:不太合適,最高速取樣解析度2000/1000=2,encoder解析度低不適合高頻補償

3. 低轉速時反應偏慢,encoder解析度低必然現像,只能盡量優化

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22251&post_id=78198