Re: 定位控制問題求教

作者 a780917a 於 2018年05月25日 11:39:57
想請教各位高手,取樣頻率會單獨設個Timer做定時補償嗎?

假設轉速的回授頻率是在 0~2,000 Hz,那取樣頻率設1khz是否合適?

我過去在練習時是參照範例,每次接收轉速回授訊號才做補償,
會有低轉速時反應偏慢的問題。

來自: http://www.microchip.com.tw/newbb/viewtopic.php?forum=2&topic_id=22251&post_id=78194