定位控制問題求教

作者 cct1210 於 2018年04月02日 18:00:25
使用dsPIC33FJ晶片控制DC馬達,迴授為Encoder,使用PI控制器進行位置控制,然而在達到預設定點位置之前,明顯會超越設定的位置,然後拉回,振盪3~4次後才穩定,想問要如何快速到定位又沒有超越量?

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